PLC在运行中发生故障的常见原因及处理方法

  此类故障在PLC工作一段时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中假如慢慢的出现元器件损坏故障，PLC控制管理系统就会立即自动停止工作。

  输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制管理系统可靠性的重要因素。

  对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低 严重时导致系统异常工作。

  此外，PLC的输出端子带负载能力是有限的，如果超过了规定的最大限值，必须外接继电器或接触器，才能正常工作。

  外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的主要的因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

  此类故障在PLC工作一段时间后随着设备动作的频率升高出现。由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因，接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。

  这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制管理系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。

  对于某些较为重要的外设接线端子的接线，为保证可靠连接，一般都会采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。

  自动化系统中所使用的很多类型PLC，是专门为工业生产环境而设计的控制装置。在设计和制作的完整过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性。因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。

  PLC受到的干扰可分为内部干扰和外部干扰。在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的 只能针对详细情况加以限制。

  内部干扰与系统结构有关。主要是通过系统内交流主电路、模拟量输入信号等引起，通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理，可使内部干扰得到最大限度的抑制。

  PLC周期性死机的特征是PLC每运行若干时间就出现死机或者程序混乱，或者出现不同的中断故障显示，重新再启动后又一切正常。根据实践经验认为，该现象最常见的原因是由于PLC机体长期积灰造成。

  所以应定期对PLC机架插槽接口处进行吹扫。吹扫时可先用压缩空气或软毛刷将控制板上、各插槽中的灰尘吹扫净，再用95%酒精擦净插槽及控制板插头。清扫完毕后细心检查一遍，恢复开机便能正常运行。

  PLC本身的抗干扰的能力一般都很强。通常.将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线 对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。

  但是电源干扰很严重，可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元，则其电源必须与基本单元共用一个开关控制，也就是说，它们的上电与断电必须同时进行。

  为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接专用地线 接地线线径要足够粗.接地电阻要小于4Ω，接地点应尽可能靠近PLC，并且接地点要与其它设备分开。对供电系统中的强电设备，其外壳、柜体、框架、机座及操作手柄等金属构件必须保护接地。

  PLC内部电路包括CPU、存储器和其他接口共接数字地，外部电路包括A/D、D/A 等共接模拟地并用粗短的铜线将PLC底板与中央接地点星形联结防哚声干扰。PLC非接地工作时，应将PLC的安装支架容性接地以抑制电磁干扰。

  ① 只有有屏蔽的模拟量输入信号线才能与数字量信号线装在同一线槽内，直流电压数字量信号线和模拟量信号线不能与交流电压线同在一线槽内。

  ① 直流和交流电压的数字量信号线和模拟量信号线一定要各自用独立的电缆，且要用屏蔽电缆。

  ② 信号线电缆可与电源电缆共同装在一线槽内，为改进抗噪性建议保证间隔10cm以上。

  PLC外壳的屏蔽，一般应保证与电气柜浮空。在PLC外壳底板上加装一块等位屏蔽板(通常用镀锌板)，保护地使用铜导线与底板保持一点连接其截面积应不少于10mm ，以构成等位屏蔽体，有效地消除外部电磁场的干扰。

  对模拟量信号的屏蔽总线可绝缘并将中央点连到参考电位或地(GND)上。数字量信号线的电缆两端接地可保证较好地排除高频干扰。

  对处于强磁场(例如变压器)的部分要进行金属屏蔽 电控柜内不宜采用荧光灯具照明。PLC控制管理系统电源也应采取对应的抗干扰措施。

  PLC控制管理系统电源抗干扰的方法有采用隔离变压器、低通滤波器及应用频谱均衡法3种。其中隔离变压器是最常用的，因为PLC的I/O模块电源常用DC24V，须经隔离变压器降压，再经整流桥整流供给，或者直接用开关电源供给。关键字：引用地址：PLC在运行中发生故障的常见原因及处理方法

  随着社会生产慢慢的提升和我们正常的生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的逐渐完备，使机械手技术加快速度进行发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染自然环境、组件价格低、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有主体地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分所组成。最大的作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)

  的机械手控制设计 /

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  一、简述 多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强造车网，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅度提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着慢慢的变大的作用。 二、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已大范围的应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致上可以分为如下几类： 1．开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺

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  威纶通MT(ie)系列触摸屏通过以太网连接三菱FX和Q系列PLC，兴达易控CHNet-FX（Q）通讯模块为PLC提供以太网通讯接口。 配置方法如下： 1、 硬件连接 1） 将CHNet-FX连接到FX2NPLC; 2） 将CHNet-连接到Q00UPLC; 3） 将CHNet-FX和CHNet-Q的网口通过交换机连接触摸屏和电脑。 2、 CHNet通讯模块参数配置 1） CHNet-FX参数，如图配模块的IP地址：192.168.1.176,端口号：5551； 3、 触摸屏参数配置 1） 触摸屏选择MT8102系列； 2） 新增本机 PLC，选择FX3U(Ethernet) 3） 新增本机 PLC，选择QJ7E7

  转以太网通过CHNet-FX与威纶触摸屏ModbusTCP通信案例 /

  目前， 开关电源 技术已充分融入到了各类电子科技类产品的设计当中。但是随着使用面的扩大，开关电源开始面临着各种各样的问题，损坏问题就是这里面之一。在这种情况下，需要一种技术能够对开关电源做修复，这种技术就是开关电源维修技术。严格上讲，开关电源的维修属于芯片级别的维修范畴，在工业维修领域当中很有重要的地位。本篇文章将对开关电源维修的一些技巧进行介绍，并对常见的一些故障进行解答。 维修技巧 开关电源的维修能够最终靠两方面来进行，一种原因是断电情况下的观察，另一方面是加电来测试。在断电情况下，能够最终靠“看、闻、问、量”来确定开关电源的损坏原因。 断电检测 看：打开电源的 外壳 ，检查 保险丝 是否熔断，再观察电源的内部情况，假如发现电源的

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  在PLC系统中，常见模拟量输入信号可见+/-10V和0-20mA，而DCS在此基础上又对50/60Hz的工频抑制比提出了额外的要求，通常会将模拟开关、运放、基准和AD做集成，封成一个ADC芯片以便于客户直接设计。这样的优点是集成度高、片内基准精度高、可自主选择PGA放大系数，方便客户使用。 ADC和MCU之间的通信，为了系统安全往往都会做隔离处理，比较多的是SPI接口，川土微电子的多通道数字隔离器CA-IS37XX系列可以很好地满足各种通信信号的隔离。MCU后续和PLC控制器做的通信选择较多，目前川土助力于客户对于标准CAN、RS485、PHY芯片的选择，CA-IF48XX和CA-IF1051S提供高规格、高速率，强ESD保护

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