依据控制管理系统所需完成的控制任务,对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制管理系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析,明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量,明确划分控制的各个阶段及其特点,阶段之间的转换条件,画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下,应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表,做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
(1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号,在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈,便可得知控制该控制电器的输出继电器,再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段,并做出标记和说明。
(2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器,在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点,并做出相应标记和说明。
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
时间继电器除了延时动作的触点外,还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器,可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作,造成三相电源短路,除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外,还应在PLC外部设置硬互锁电路。
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法;采用顺序功能图的单序列结构还是选序列结构、并行序列结构,使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始,查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作,中间要经过许多编程元件及电路,查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图,都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况,利用逆读溯源法,把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元,然后一个环节、一个环节地分析,最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关,以及压力继电器、温度继电器等,这些电器元件没有吸引线圈,它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的,因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开,而转换开关一般由手工操作,从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备正常运行过程中便处于不同的工作状态,即触点的闭合、断开情况不同,以满足多种的控制要求,这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚,必须结合设备说明书、电器元件明细表,明确该行程开关、转换开关的用途,操纵行程开关的机械联动机构,触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号,在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器,再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路,这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中,很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件,但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到,可采用逆读溯源法去寻找:
●在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
●由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路,在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
●如此找下去,直到找到输入继电器(主令电器)为止。有必要注意一下的是:当某编程元件得电吸合或失电释放后,应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出,不得遗漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点,这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件,引起其他电器元件动作,驱动执行电器。
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂,还要进一步分解,直至分解为基本单元电路。
●若电动机主轴接有速度继电器,则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。
识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样,从左到右、自上而下,按程序段的顺序逐段识图。
值得指出的是:在程序的执行过程中,在同一周期内,前面的逻辑运算结果影响后面的触点,即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。但在同一周其内,后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉,因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法,按下列步骤来看梯形图:
(1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图,找出输入、输出继电器,并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
(2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线) 将梯形图分解成若干基本单元,每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件),而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
(5) 某编程元件得电,其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电,其所有已闭合的动合触点均断开(复位),所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后,要找出其所有的动合触点、动断触点,分析其对相应编程元件的影响。
(6) 一般来说,可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮,接通某输入继电器,该输入继电器的所有动合触点均闭合,动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件,并分析使这些编程元件产生什么动作,进而确定这些编程元件的功能。有必要注意一下的是:这些编程元件有的可能立即得电动作,有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。
由PLC的工作原理可知,当输入端接动合触点,在PLC工作时,若输入端的动合触点闭合,则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电,它的动合触点闭合、动断触点断开;当输入端接动断触点且在PLC工作时,若输入端的动断触点未动作,则对应于该输入端的输入继电器线圈得电,它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联,则输出继电器线圈不能得电。因而,用PLC控制电动机的启停,如果停止按钮用动断触点,则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中,停止按钮和热继电器均用动断触点,为了与继电接触控制的控制电路相一致,在PLC梯形图中,同样也用动断触点,这样一来,与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时一定要注意这一点。
1 引言 电源监控是铁路信号的重要的监控系统。在此之前信号的电源监控系统绝大多数都是采用单片机作为信号采集系统的核心。单片机监控系统一方面存在采集速度慢、界面不友好、操作不方便等技术局限,另一方面由于其中的电源模块部分的监控相对独立,对电源系统带来了诸多不便,比如维护困难、界面显示繁琐等。基于以上原因本项目配套开发了基于台达PLC作为信号采集核心、台达HMI触摸屏作为操作和监视界面的电源监控系统。监控子系统与电源模块通过工业总线网络互连实现整合的经济实用、技术先进的铁路信号的电源监控系统。 2 硬软件系统设计 2.1硬件体系设计 图1 硬件体系设计 铁路信号电源监控硬件体系设计参见图1。系统规模:4
的电源监控系统的设计 /
在S7-1200PLC中,除了在《西门子S7-1200PLC 处理处理指令:转换指令CONV》章节中分享的数据类型转换指令CONV之外,还能够正常的使用浮点数转整数指令进行专门的转换,本节就是针对该指令的分享; ROUNDFLOORCEILTRUNC指令1.指令种类; 1).ROUND指令:四舍五入取整指令; 定义:该指令将输入 IN 的值解释为浮点数,并转换为一个 DINT 数据类型的整数。如果输入值恰好是在一个偶数和一个奇数之间,则选择偶数。指令结果被发送到输出 OUT,可供查询。 2).CEIL指令:向上取整指令; 定义:该指令将输入 IN 的值解释为浮点数并将其转换为较大的相邻整数。指令结果被发送到输出 OUT,可供查询。输出值
数据处理指令:浮点数转整数指令 /
PLC梯形图编程是一种用于计算机控制管理系统中的图解语言,它是为了方便工程师进行程序设计和维护工作而发展出来的。与其他编程语言类似,PLC梯形图编程语言也具有一定的语法和规则,但它与C/C++或Java等高级编程语言相比,更简单明了。 PLC梯形图编程的核心概念是梯形图。梯形图是一种由水平和垂直线条构成的图形,通常用于表示电路的逻辑关系。在PLC梯形图编程中,梯形图用于表示一个程序的逻辑关系。 PLC梯形图编程的主要要素包括输入、输出和逻辑元件。其中,输入和输出指的是PLC系统与物理世界之间的接口,如传感器和执行器;逻辑元件则用于描述输入和输出之间的逻辑关系。PLC梯形图编程的逻辑元件包括控制器、计数器、定时器、
我们都知道,PLC 控制管理系统发生故障可是很严重的问题,故此,需要对其进行具体分析,才能做出准确的修理,避免发现故障。 首先要排除是 PLC 本体问题还是外围问题,如果是 PLC 本体出现一些明显的异常问题,往往 ERR 灯会亮起来,或者是红灯闪亮,正常状态一般是 RUN 运行绿灯亮,如果是本体发生这类问题,能成功修复的概率是不高的。 有些 PLC 通过里边的电池保持数据,电池电压低于某个阀值的时候,会有电池报警提示灯亮,这时候要换掉电池,而且需要带电来更换,如果电池绝对没电了,或者更换电池的时候没有带电操作,往往会造成 RAM 的数据丢失,这时候要重新刷新程序和数据,所以 PLC 平时维护保养时候,要有程序和数据备份的习惯,否则到
TON_ TI ME也可以 IEC Timer一般放在背景数据块中,最好还是不要很零散的生成很多个独立的DB块 我曾经见到过系统块内有多达上百个IEC_Timer的DB块,名称后缀_1_2_3...不知道都用在哪个块中,反正所有的IEC_Timer都在此生成,非常的糟糕! 0****2 时基计数方式 对于有些定时不是很精确的场合,能够使用时基计数的方式,比如100ms计数一次,10次即1s 这样的形式的定时,占用的资源较少,只需要一个Int即可,由于是时基计数,定时精度不高 使用 时钟 存储器建立各自的Pulse ①建立变量Int ②计数+1 ③复位计数 ④判断计数值 四个因素缺一不可 0****3
中定时的几种方法 /
单片机和PLC在工业中都有广泛的应用,因为他们的特点的不同,所以他们的工作侧重点也不同,下面就来看下,单片机和PLC在工业应用中的相同点和不同点。 关于单片机 单片计算机是将电子计算机的基本环节,如:CPU(又称中央处理器,主要由运算器,控制器组成),存储器,总线,输入输出接口等,采用集成电路技术集成在一片硅基片上。由于单片计算机体积很小(仅手指般大小),功能强(具有一个简单计算机的功能),因而大范围的使用在电子设备中作控制器之用。目前,大到导弹火箭国防尖端武器,小至电视机微波炉等现代家用电器,内中都毫无例外地运用单片计算机作为控制器。因此,从控制的观点,我们也常称它为单片控制器。 单片微控制器的工作离不开软件,即固化在存储器中的已设计好
1总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如下图所示。 2 电源 故障检查 电源灯不亮需对供电系统来进行检查,检查流程图如下图所示。 3运行故障检查 电源正常,运行指示灯不亮,说明系统已因某种异常而终止了正常运行,检查流程图如下图所示。 4输入输出故障检查 输入输出是 PLC 与外部设备进行信息交流的通道,其是不是正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。检查流程图如下图所示。
故障排除流程图分享 电源故障检查 运行故障检查 输入输出故障检查 /
电力线载波(PLC)通信作为电力系统特有的通信方式,大范围的使用在电力系统的调度通信、生产指挥、行政业务通信以及其他各种信息的传输。随着数字通信技术的发展,采用电力线上网、进行多媒体通信也具有宽阔的前景,电力线载波通信慢慢的变成了当今研究热点之一。 线路调制单元是电力线载波机中核心部件之一。为了更好的提高频带的利用率,线路调制一般都会采用单边带调制方式。使用数字化处理方法来实现线路的单边带调制,能够克服模拟电路的诸多缺陷。线路调制需要完成正交变换、滤波和频谱搬移等处理,运算量与采样率直接相关。高采样率导致了高的运算量,低成本DSP芯片不足以满足运算需求。FPGA可用于实现DSP运算处理单元,达到实时完成数字信号处理功能的目的,它为线路调制
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